ステレオ（２チャンネルステレオ）
ステレオは立体音響という意味です。自然の音は様々な方向と距離に音源が有りますから、本来はその音源の数だけスピーカーを設置してそれぞれのスピーカーから別々の音を出せば良いのですが、現実的ではありません。
そこでスピーカを２つ距離を離して設置し、左側のスピーカーからは左から到達する音を、右側スピーカーからは右から到達する音を、前方からの音は左右のスピーカーから同じ大きさで、更に前方より少し外れた方向の音は２つのスピーカーの音のバランスを適度な割合にするという考え方の元に音を再生します。この様な動作のためには、２つのスピーカーからはそれぞれ異なる音を出さなければなりません。そのため音信号も２種類必要です。
この再生音はモノラルに比べると臨場感が有りますが、音は２つのスピーカに挟まれた空間の外側から聞こえることはありませんし、音の奥行き感もあまりありません。
また、このような考えのもとに収録された音をヘッドホンで聞くと、音は頭の中に広がるものの、自然の立体音とは全く異なります。
バイノーラル
これは人の耳の位置にマイクを設置し（耳は２つ有るのでマイクも２つ）それぞれのマイクで捕らえられた音信号を耳の位置で再生（つまりヘッドホンなどで聞く）すれば自然の音がそのまま聞ける筈、との考え方の方式です。
この方式は大変自然に近い再生音が得られます。だからヘッドホンステレオにはこの方式が適しています。しかし、自然音とはまだ差が有るし、聞こえ方が人によって異なったりします。また、このようにして収録された音をスピーカシステムで再生してもあまり立体効果は得られません。
サラウンド
サラウンドは「取り囲む」という意味です。つまり音が聴者を取り囲んでいるような音響効果が得られます。この効果を得るための方式として４チャンネルステレオが有りますが、現在では２つのスピーカーでもこのような効果が得られるようになりました。
尚、モノラルでサラウンドというのは困難というか、多分出来ませんが、もし可能ならサラウンドはステレオでなければならないという訳ではありません。
４チャンネルステレオ
サラウンド効果を得るための方式ですが、スピーカーが４個以上必要であり、構成が複雑なためかあまり普及していません。また現在は２つのスピーカーでもサラウンド効果が得られるようになったので尚更です。しかし、２チャンネルステレオよりも豊かなサラウンド効果が得られるので、今でも時折見られます。
スピーカは原則として聴者を４つのスピーカーが囲む（この限りではありません）ように配置されます。そして信号も通常４種類使用されます。
５．１チャンネルステレオ
原則としてスピーカーを６個使うサラウンドシステムです。
スピーカはセンター、右前、左前、右後、左後、の５個にウーハー（低音用スピーカー）を持ちます。ホームシアター用として増加しています。